Η εταιρεία ιδρύθηκε το 1755 από τον Jean-Marc Vacheron στη Γενεύη, της Ελβετίας. Αυτό την καθιστά ως μία από τις παλαιότερες ωρολογοποιίες στον κόσμο με συνεχή ιστορία. Το 1819, ο François Constantin έγινε συνεργάτης της Vacheron και η εταιρεία συνέχισε τη δραστηριότητά της με την επωνυμία Vacheron & Constantin. Το 1880, η Vacheron & Constantin άρχισε να χρησιμοποιεί σαν σύμβολό της τον Μαλτέζικο σταυρό, το οποίο εμπνεύστηκε από ένα εξάρτημα ρολογιού που είχε το σχήμα του. Η πρώτη boutique άνοιξε στη Γενεύη το 1906. Για τον εορτασμό του 3ου αιώνα λειτουργίας της ωρολογοποιίας, η Vacheron, δημιούργησε το Patrimony. Το πιο λεπτό ρολόι στον κόσμο, για την εποχή, που είχε πάχος μόνο 5.25mm. Το 1979 η εταιρεία κατασκευάζει το Kallista, ένα από τα πιο ακριβά ρολόγια στον κόσμο (αποτελούνταν από 118 διαμάντια emerald κοπής). Η αρχική τιμή του ήταν $5 εκ. και η σημερινή αξία του ξεπερνάει τα $11 εκ. Χρειάστηκαν σχεδόν 6.000 ώρες για την κατασκευή του και 20 μήνες για τους τεχνίτες να το εμπλουτίσουν. Το 2003 η Vacheron παρουσίασε μία νέα sport σειρά την Overseas και την Egérie, προσθέτοντας και γυναικεία ρολόγια στη συλλογή. Το motto της Vacheron Constantin ως σήμερα είναι “Προσπάθησε για το καλύτερο αν είναι δυνατόν και αυτό είναι πάντα δυνατόν”.